“复杂系统先进控制与智能自动化”秋季国际学术研讨会——第十七~二十二场

复杂系统先进控制与智能自动化秋季国际研讨会系列报告之（十七~二十二）

报告形式：教学综合楼B0510/B0508，腾讯会议

报 告 人：岩崎誠教授，日本名古屋工业大学，IEEE Fellow

（Makoto Iwasaki, Nagoya Institute of Technology, Japan）

报告主题：Practical Motion Control for Mechatronic Systems: from Basis beyond Industrial Applications

（一）

报告时间：11月3日（星期五）08:00 – 09:35

报告地点：教学综合楼B0510

主要内容：I. Introduction

1. Back ground of Motion Control and Mechatronic Systems

2. Motion Control Applications in Industry

3. Collaborative Research Programs with Industry

（二）

报告时间：11月5日（星期日）19:00-20:35

11月6日（星期一）10:05-11:40

11月9日（星期四）19:00-20:35

报告地点：教学综合楼B0508

主要内容：II. Motion Control Design

1. System Modeling: from Basic Skill to Vibration Systems, Modal Analysis, and Structural Design

2. Motion Controller Design for Vibration Systems: Basic Feedback Controller, Notch Filter, Phase-Stabilization, 2-Degree-Of-Freedom Controller, and Feedforward Controller
3. Fundamental Design and Implementation of Digital Controller

（三）

报告时间：11月10日（星期五）19:00-20:35

11月11日（星期六）19:00-20:35

报告地点：教学综合楼B0508

主要内容：III. Robust Controller Design

1. Introduction for Robust Controller Design

2. Basis of H_infty Control: Disturbance Suppression, Robust Stability, and Mixed Sensitivity Problem

3. Example Study of H_infty Controller Design

4. Practical Robust Control: Application of Disturbance Observer

（四）

报告时间：11月12日 （星期日）16:05-17:40，腾讯会议（ID：768 535 686）

11月17日 （星期五）19:00-20:35，腾讯会议 （ID：309 935 949）

主要内容：IV. Advanced Topics: Friction Modeling and Compensation

1. Motion Performance Deterioration Issues due to Friction

2. Feedforward Compensation in 2DOF Controller: from PTP to CP Control

3. Friction Modeling: Rolling Friction Model with Nonlinear Stiffness and Hysteresis Property

4. Friction Compensation in Fast and Precise Positioning: Application of Disturbance Observer with Initial Value to Improve Dynamic Motion and Settling Performance

（五）

报告时间：11月19日（星期日）16:05-17:40，腾讯会议（ID：644 196 083）

11月24日（星期五）8:00-9:35，腾讯会议 （ID：455 399 951）

主要内容：V. Advanced Topics: Precision Motion Control for Positioning Devices with Strain Wave Gearing

1. Issues of Positioning Control in Applications to Industrial Robots

2. Critical Characteristics of SWG: Angular Transmission Errors

3. Precise Modeling of SWG with Nonlinear Properties

4. Fast and Precise Positioning: Performance Improvements of Static Settling and Mechanical Vibration Suppression

（六）

报告时间：11月26日 （星期日）16:05 – 17:40，腾讯会议（ ID：262 870 338）

11月27日 （星期一）16:05 – 17:40，腾讯会议 （ID：122 402 399）

主要内容：VI. Advanced Topics: Applications of Optimization Algorithms to Motion Controller Design

1. Auto-Tuning of Motion Controller by Genetic Algorithms: Free Parameters for Mathematical Models and Compensators

2. Applications of Learning and Heuristic Approaches to Motion Controller Design

3. Applications of LMI-Based Design to Command Shaping in Motion Control

4. Coordinate Design Between FF/FB for Fast and Precise Positioning

报告人简介：岩崎誠教授分别于 1986 年、1988 年和 1991 年在日本名古屋工业大学获得电气和计算机工程专业的学士、硕士和工程博士学位。自1991年起就职于名古屋工业大学计算机科学与工程系，现任机电工程系教授。作为IEEE的专业贡献，2010年至2019年任IES AdCom成员，2010年至2014年任IEEE/ASME TMech技术编辑，2014年起任IEEE TIE副主编，IEEE管理委员会成员/ASME TMech（2016 年担任秘书，2017 年担任财务主管），自 2016 年起担任 IEEE TIE 的联合主编，2018 年至 2021 年期间分别担任规划和发展副总裁。他因“对运动控制器设计中的快速和精确定位的贡献”而获得 2015 年 IEEE 院士。曾获得2013年IEE日本Trans最佳论文奖、2011年Fanuc FA机器人基金会最佳论文奖、2017年IEE日本技术开发奖、2017年长森奖、市村工业优秀奖分别获得2018年市村财团新技术成果奖、2018年日本精密工程学会技术奖、2019年日本文部大臣科学技术嘉奖。他目前的研究兴趣是通过与行业的各种合作研究活动，将控制理论应用于线性/非线性建模和精确定位。